1.计算机、自动化、电子工程、机械工程等相关专业硕士及以上学历。
2.熟悉SLAM常见算法，熟悉fast-lio系列、ORB-SLAM系列、VINS等系统，对基于Kalman/ESKF/MSCKF等滤波框架的多传感器融合有实际开发经验。
3.熟练掌握Python或C++语言开发，有良好的编程习惯和代码管理能力，具备Linux环境下ROS/ROS2开发能力。
4.有扎实的机器人学基础，熟悉刚体运动学、状态估计、优化理论的候选人优先。
5.有结合深度学习技术与传统SLAM框架经验者优先。