1. 负责轮式机器人系统的架构设计和总体规划;
2. 机器人主控软件开发、算法模块集成、驱动程序和仿真环境开发;
3. 熟练使用机器人核心算法,包括 SLAM 建图、导航定位、路径规划、运动控制等算法,提升机器人自主移动与环境交互能力
4. 机器人测试和验证。
1. 机器人工程、软件工程、自动化等相关专业本科及以上学历;
2. 3年及以上机器人或嵌入式系统开发经验,具备软硬件协同设计者或在机器人、工业控制领域有项目经验者优先;
3. 熟练掌握C/C++语言和Python、Shell等脚本语言;
4. 熟悉Linux系统编程,包括进程间通信机制、文件和网络I/O以及编译脚本;
5. 熟悉机器人通信中间件 ROS/ROS2,具备较为丰富的实际工程开发经验;
6. 熟悉Docker容器技术,有基于Docker的容器构建和部署能力;
7. 了解常规的传感器接口原理和驱动编程(CAN、UART、RS485、RS232等);
8. 熟悉 Gazebo、RViz 等机器人仿真与可视化工具;了解 Git 版本控制工具。
9. 初步的机械图和电气图阅读能力,能解决简单的机械和电气故障;
10. 较好的沟通协调能力和团队工作精神,工作严谨负责,能承受一定的工作压力;
11. 具备快速学习和应用前沿技术的能力,能从优秀开源项目中汲取经验,对机器人技术有浓厚兴趣,能适应快速变化的技术环境。
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