专业要求
信息与通信工程
控制科学与工程
电气工程及其自动化
通信工程
岗位职责
1、负责公司移动机器人平台产品的电机驱动控制开发。
2、负责搭建机器人系统平台，集成不同机器人软硬件模块，完成产品化落地；
3、搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；
4、基于电机驱动器和机器人控制器的轨迹跟踪插补算法，柔顺控制算法等机器人运动控制算法的研究；
岗位要求
1、熟练机器人系统运动学分析和设计；
2、熟练机电系统建模、分析、优化和设计；
3、较强机器人控制系统架构设计与开发、电机驱动编写的能力；
4、熟练网络拓扑结构，有过多种通信协议的研发经验；
工作地址
山东省青岛市黄岛区·德国企业中心北楼
HR信息
管女士
3日内活跃
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安全警示
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