1、电子、自动化、控制工程等控制类相关专业，硕士及以上学历，三年及以上相关项目研发经验；
2、熟练基于C/C++语言编程，熟练Linux系统，熟悉经典控制原理并且能够用于实践，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
3、熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）,熟练掌握CAN/485等总线通信协议定制与代码实现；
4、熟悉矢量控制算法，如FOC、DTC、MTPA、SVPWM等；掌握电机参数辨识算法、初始角辨识、电流环优化、弱磁算法优化、谐波补偿等；
5、熟练电机和电机控制理论，能够有效运用理论知识及经验积累对电机启动性能，电机运行效率，电机动态响应，电机运行稳定性等做优化设计；
6、熟悉PID控制原理，掌握电机驱动电流环及速度环PI参数的整定；
7、有基于Linux系统的多轴电机同步控制经验、多关节型机器人伺服电机控制工作经验优先；
8．有电子及机器人大赛等省级以上竞赛获奖的优先；