1、使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具，对工业机器人、工业机器人工作站或操作系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业；
2、按照工艺指导文件等相关文件的要求完成作业准备；
3、进行工业机器人系统工装夹具等装置的检查、确认、更换与复位；
4、观察工业机器人工作站或系统的状态变化并做相应操作，遇到异常情况执行急停操作等；
5、填写设备装调、操作记录；
6、原材料上料作业和临时安排的设备维保工作。